|
Телевизионные автоматы и полуавтоматы |
Телевизионный автомат (ТВА) и полуавтоматы представляют собой устройство, осуществляющее поиск и опознавание объектов; измерение их координат, геометрических характеристик; подсчет количества, сортировку. Современные ТВА и полуавтоматы по выполняемым функциям можно разделить на устройства для анализа данных и их обработки и устройства для динамического контроля за производственными процессами и объектами. Телевизионные автоматы и полуавтоматы отличаются большим разнообразием.
В настоящее время достаточно четко определились следующие виды ТВА и полуавтоматов: это устройства для бесконтактного определения линейных размеров и площадей объектов и их деталей; счетчики частиц в поле зрения; устройства контроля формы объектов наблюдения; устройства определения координат наблюдаемого объекта; устройства для считывания графиков; читающие телевизионные системы; цвето-делительные, цветоанализирующие телевизионные устройства и т.д. Рассмотрим два
примера.
Устройство для автоматического контроля ширины прокатного листа. Две неподвижные ТВ камеры /(777/ и КТП2 в режиме однострочной развертки "просматривают" движущиеся края листа. Сигналы и\ и U2 с выхода камер суммируются. Если края листа совпадают с центром развертки, то суммарный сигнал их равен нулю, если лист шире нормального, то на выходе сумматора возникает положительный импульс, если уже — отрицательный . Эти импульсы используются в качестве управляющих для системы устамгики валков стана.Устройство для автоматического счета частиц. Исходное изображение частиц находящихся в поле зрения ТВ камеры, преобразуется на выходе ТВ камеры в видеосигналы. На схему антисовпадений поступает сигнал разворачиваемой строки с выхода камеры КТП и сигнал предыдущей строки с линии задержки (ЛЗ). Схема антисовпадений пропускает импульс на счетчик только в том случае, если он имеется в основном сигнале и отсутствует в задержанном. Таким образом счетчик фиксирует только импульсы, закрашенные в черный цвет, число которых соответствует числу частиц в поле зрения камеры. Следовательно, подсчет числа импульсов основан на использовании принципа распознавания сигнала "первой встречи" разлагающего элемента с частицей и автоматического счета этих сигналов, число которых оказывается равным числу частиц. |
